減速機常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。　　

   減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；

   以下是常用的減速機分類：

一、擺線針輪減速機

二、硬齒面圓柱齒輪減速器

三、行星齒輪減速機

四、軟齒面減速機

五、三環減速機

六、起重機減速機

七、蝸桿減速機

八、軸裝式硬齒面減速機

九、無級變速器

　減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。

時至今日，國產伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本自主開發成功，也已形成商品化和批量生產能力。國內對精密伺服電機控制系統的需求還主要依賴進口，如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。近幾年，華中數控、廣州數控、航天數控、蘭州電機等伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業化階段，但還主要是集中在數控機床行業，功率規格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業形成全系列規格標準產品。由于中國成為制造業大國，除數控機床行業外，其他行業對各種規格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產廠商陸續計劃或已經在國內設置獨資工廠，利用本地資源和廉價勞動力，批量生產各種規格的通用型伺服電機產品。

精密減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。精密減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

 精密減速機具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動、輸出剛度大，回差小等特點，現已廣泛應用于空間技術、能源、電子工業、石油化工、軍事工業、機器人、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫療器械、食品加工機械等行業中。 精密減速機根據精度可分為標準精度和高精度；根據用途民用；根據運行的環境可分為標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境。